בהתבסס על עקרונות עבודה ומבנים שונים, ניתן לסווג מנופים למספר סוגים, כולל:
1. מנופי גשרים: מנופי גשר משתמשים במבני פלדה ונמצאים בשימוש נרחב במפעלים, רציפים ובמקומות אחרים.
2. מנופי מגדלים: מנופי מגדלים משמשים בעיקר באתרי בנייה להזזה ומיקום של חפצים כבדים בבניינים גבוהים-.
3. מנופים ניידים: מנופים ניידים יכולים לשמש גם בפנים וגם בחוץ להזזה ומיקום חפצים במצבים שונים.
