היווצרות מוקדמת (תחילת המאה ה-20): בתחילת המאה ה-20 החלה להופיע הצורה הפרימיטיבית של המעמיס. עיצובים מוקדמים כללו בעיקר תיקון הדלי הקדמי לטרקטור או דחפור, במטרה לשפר את היעילות של טיפול בחומרים רופפים.
בשנות ה-40 עברו המעמיסים חידוש טכנולוגי משמעותי, כשהם מצוידים במערכות הידראוליות, ששיפרו משמעותית את הגמישות והתפוקה התפעולית שלהם.
לאחר מכן, משנות ה-50 ועד שנות ה-70, מעמיסים חוו שלב-בינוני של פיתוח. עם התקדמות מתמשכת בטכנולוגיה הידראולית, המעמיסים השתחררו בהדרגה מהמגבלות של שלדות הטרקטור, והתפתחו למכונות הנדסיות עצמאיות. בשנות ה-60 וה-70, הצגת טכנולוגיות מתקדמות כגון הנעה ארבע- ותיבת הילוכים הידראולית מלאה שיפרה משמעותית את הביצועים הכוללים של מעמיסים.
עם כניסת שנות ה-80, המעמיסים התפתחו עוד יותר לבמה מודרנית. במהלך תקופה זו, המעמיסים לא רק עשו התקדמות משמעותית במערכות הכוח וההילוכים, אלא גם השיגו שדרוגים חכמים וידידותיים לסביבה במערכות הבקרה שלהם. בשנים האחרונות, עם ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית המידע וטכנולוגיית האוטומציה, מעמיסים נעים לעבר מודיעין ושליטה מרחוק, וחלק מהציוד המתקדם- אפילו השיג את היכולת לפעול ללא התערבות אנושית.
